Skrekkfilmen ble virkelighet: Løs robothånd går rundt på fingrene

Den ser ut som noe fra en skrekkfilm. Forskere i Sveits har utviklet en robothånd som kryper rundt på egen hånd, reiser seg etter fall og til og med bruker tastatur. Nå kan den uhyggelige oppfinnelsen bane vei for en helt ny generasjon roboter.

Teknologi: Forskere ved ETH Zürich i Sveits har utviklet en robot som minner påfallende om den levende, avkuttede hånden «Thing» fra den populære TV-serien The Addams Family.

Men denne gangen er det ingen filmtriks involvert. Robothånden er virkelig, og den kan bevege seg helt på egen hånd ved å bruke fingrene som bein.

Forskerne presenterte teknologien i forbindelse med Halloween, og videoene av den krypende hånden har fått oppmerksomhet internasjonalt.

Lærte å gå ved hjelp av kunstig intelligens

Den spesielle roboten er utviklet ved Soft Robotics Lab ved ETH Zürich.

Hånden har fem fingre, 20 motoriserte ledd og en samlet vekt på bare 818 gram, inkludert batteri og datamaskin.

Utfordringen var å lære en vanlig robothånd å gå, selv om fingrene har ulik lengde og tommelen peker i en annen retning.

I stedet for å programmere hver eneste bevegelse, lot forskerne roboten lære gjennom maskinlæring og datasimulering.

Gjennom gjentatte forsøk fant systemet ut hvordan fingrene måtte samarbeide for å holde balansen og bevege hånden framover.

Kan reise seg etter fall

Resultatene er oppsiktsvekkende. Robothånden kan gå på hele 14 forskjellige underlag, blant annet gress, grus, asfalt, tepper og metallrister.

Den kan også snu, skyve gjenstander og reise seg igjen dersom den velter.

I forsøk klarte hånden å komme seg opp etter fall i 21 av 25 tilfeller. Det tilsvarer en suksessrate på 84 prosent.

Forskerne har dessuten demonstrert at hånden kan trykke på et datatastatur mens de andre fingrene holder den oppe.

Den har til og med utført kommandoer i dataspillet Sokoban ved å trykke på tastene i riktig rekkefølge.

Kan krype inn der andre roboter ikke kommer til

Selv om oppfinnelsen kan virke både komisk og skremmende, mener forskerne at teknologien har et alvorlig formål.

En framtidig robot kan for eksempel sende en mindre, bevegelig hånd inn i trange områder der resten av roboten ikke får plass.

Det kan være aktuelt ved inspeksjon av maskiner, vedlikeholdsarbeid og potensielt redningsoperasjoner i sammenraste bygninger.

Forsker Robert Katzschmann ved ETH Zürich peker på at en stor robot og en liten robothånd kan utføre oppgaver i helt forskjellige omgivelser.

Målet er å utvikle roboter som kan bruke kroppsdelene sine på flere måter enn de opprinnelig var konstruert for.

Foreløpig på forskningsstadiet

Robothånden er fortsatt en forskningsprototype, og det gjenstår arbeid før slike løsninger eventuelt kan tas i praktisk bruk.

Blant annet må robotene bli bedre til å orientere seg selvstendig og håndtere uforutsigbare omgivelser.

Forskerne har foreløpig presentert resultatene i en vitenskapelig forhåndspublikasjon.

Men én ting er allerede demonstrert: En robothånd trenger ikke lenger sitte fast på en robotarm for å komme seg rundt.

Og akkurat i tide til Halloween har forskerne gjort en av skrekkfilmens merkeligste skapninger til virkelighet.